सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच प्रदर्शन तुलना

ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में, स्टेपर मोटर का आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ आवश्यक संबंध है। वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो प्रणाली की उपस्थिति के साथ, एसी सर्वो मोटर डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में अधिक से अधिक लागू होती है। डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए, अधिकांश गति नियंत्रण प्रणालियां कार्यकारी मोटर के रूप में स्टेपर मोटर या पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर को अपनाती हैं। यद्यपि वे नियंत्रण मोड (पल्स ट्रेन और दिशात्मक संकेत) में समान हैं, वे प्रदर्शन और अनुप्रयोग में काफी भिन्न हैं। दोनों के प्रदर्शन की तुलना की जाती है।

सबसे पहले, विभिन्न नियंत्रण सटीकता

दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.8 ° और 0.9 ° होता है, और पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग कोण आमतौर पर 0.72 ° और 0.36 ° होता है। छोटे होने के लिए रियर स्टेप एंगल को उप-विभाजित करके कुछ उच्च-प्रदर्शन वाले स्टेपर मोटर्स भी हैं। उदाहरण के लिए, NEWKYE द्वारा निर्मित दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेप कोण डायल कोड स्विच के लिए 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° और 0.036 ° पर सेट किया जा सकता है, जो दो-चरण और पांच-चरण हाइब्रिड मोटर के चरण कोण के साथ संगत है।

एसी इमदादी मोटर की नियंत्रण परिशुद्धता को मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एनकोडर द्वारा गारंटी दी जाती है। एक उदाहरण के रूप में NEWKYE पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर लेना, मानक 2500 लाइन एनकोडर के साथ मोटर के लिए, चालक के अंदर चौगुनी आवृत्ति प्रौद्योगिकी के उपयोग के कारण नाड़ी समतुल्य 360 ° / 8000 = 0.045 ° है। 17-बिट एनकोडर के साथ मोटर के लिए, चालक को एक मोड़ के लिए 131072 पल्स मोटर्स प्राप्त होते हैं, अर्थात, इसकी पल्स समतुल्य 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° है, जो स्टीयरिंग मोटर के बराबर पल्स के 1/655 है 1.8 ° का कोण।

दूसरा, कम आवृत्ति की विशेषताएं अलग हैं

कम गति पर, स्टेपर मोटर कम आवृत्ति कंपन से ग्रस्त है। कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और चालक के प्रदर्शन से संबंधित है। यह आमतौर पर माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर के नो-लोड टेक-ऑफ आवृत्ति का आधा है। स्टेपर मोटर के काम सिद्धांत द्वारा निर्धारित कम आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत प्रतिकूल है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करता है, तो भिगोना तकनीक का उपयोग आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन की घटना को दूर करने के लिए किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर पर एक स्पंज जोड़ना, या उपखंड तकनीक के उपयोग पर ड्राइवर।

एसी सर्वो मोटर बहुत आसानी से चलती है और कम गति पर भी कंपन नहीं करती है। अनुनाद दमन फ़ंक्शन के साथ एसी सर्वो प्रणाली, यांत्रिक कठोरता की कमी को कवर कर सकती है, और सिस्टम में एक आवृत्ति विश्लेषण फ़ंक्शन (एफएफटी) है, जो तंत्र के समायोजन के लिए आसान कंपन के यांत्रिक बिंदु का पता लगा सकता है।

तीसरा, पल आवृत्ति विशेषता अलग है

स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क गति बढ़ने के साथ कम होता जाता है, और तेज गति से बढ़ता जाएगा, इसलिए इसकी अधिकतम काम करने की गति आम तौर पर 300 ~ 600RPM होती है। Ac इमदादी मोटर निरंतर टोक़ आउटपुट है, अर्थात यह अपनी रेटेड गति (आमतौर पर 2000RPM या 3000RPM), और रेटेड गति से ऊपर निरंतर बिजली उत्पादन के भीतर रेटेड टोक़ उत्पादन कर सकता है।

चौथा, अधिभार क्षमता अलग है

स्टेपर मोटर में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। एसी सर्वो मोटर में मजबूत अधिभार क्षमता होती है। एक उदाहरण के रूप में सान्यो एसी सर्वो प्रणाली लेते हुए, इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार की क्षमता है। अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ के दो से तीन गुना है और शुरुआत में जड़त्वीय लोड की जड़ता टोक़ को दूर करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। क्योंकि स्टेपिंग मोटर में ऐसी अधिभार क्षमता नहीं होती है, इसलिए चयन में इस जड़ता के क्षण को दूर करने के लिए, अक्सर एक बड़े टोक़ के साथ मोटर का चयन करना आवश्यक होता है, और मशीन को सामान्य ऑपरेशन के दौरान इतने बड़े टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए टोक़ कचरे की घटना होती है।

पांचवां, विभिन्न ऑपरेशन प्रदर्शन

स्टेपर मोटर को ओपन-लूप नियंत्रण द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यदि शुरुआती आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, तो कदम या स्टाल खोना आसान है; यदि गति बहुत अधिक है, तो रोकते समय ओवरशूट करना आसान है। इसलिए, नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति वृद्धि और गति गिरने की समस्या को अच्छी तरह से नियंत्रित किया जाना चाहिए। एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम बंद-लूप नियंत्रण है। ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर के फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है। आंतरिक भाग में स्थिति वलय और गति वलय हैं।

छठी, विभिन्न गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन

एक स्टेपर मोटर के लिए 200 ~ 400 मिलीसेकंड लेता है ताकि आराम से काम करने की गति में तेजी आए (आमतौर पर प्रति मिनट सैकड़ों क्रांतियां)। एसी सर्वो सिस्टम का त्वरण प्रदर्शन अच्छा है। एक उदाहरण के रूप में NEWKYE 400W एसी सर्वो मोटर लेना, यह केवल 3000 मिलीमीटर तक की अपनी रेटेड गति से आराम करने के लिए कुछ मिलीसेकंड लेता है, जिसे नियंत्रण अवसरों में त्वरित शुरुआत और रोक की आवश्यकता होती है।

योग करने के लिए, एसी सर्वो प्रणाली कई प्रदर्शन पहलुओं में स्टेपर मोटर से बेहतर है। हालांकि, कुछ कम मांग वाले अवसरों में मोटर को चलाने के लिए अक्सर स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है। इसलिए, नियंत्रण आवश्यकताओं, लागत और अन्य कारकों पर विचार करने के लिए नियंत्रण प्रणाली की डिजाइन प्रक्रिया में, उपयुक्त नियंत्रण मोटर चुनें।


पोस्ट समय: दिसंबर -02-2020