सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच प्रदर्शन तुलना

ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में, स्टेपर मोटर का आधुनिक डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ अनिवार्य संबंध है।वर्तमान घरेलू डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में, स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो प्रणाली की उपस्थिति के साथ, एसी सर्वो मोटर डिजिटल नियंत्रण प्रणाली में अधिक से अधिक लागू होती है।डिजिटल नियंत्रण के विकास की प्रवृत्ति के अनुकूल होने के लिए, अधिकांश गति नियंत्रण प्रणालियाँ स्टेपर मोटर या पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर के रूप में अपनाती हैं।हालांकि वे नियंत्रण मोड (पल्स ट्रेन और दिशात्मक संकेत) में समान हैं, वे प्रदर्शन और अनुप्रयोग में काफी भिन्न हैं।दोनों के प्रदर्शन की तुलना की जाती है।

सबसे पहले, विभिन्न नियंत्रण सटीकता

दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.8 ° और 0.9 ° होता है, और पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग कोण आमतौर पर 0.72 ° और 0.36 ° होता है।पीछे के चरण कोण को छोटा करने के लिए उप-विभाजित करके कुछ उच्च-प्रदर्शन स्टेपर मोटर्स भी हैं।उदाहरण के लिए, NEWKYE द्वारा निर्मित टू-फेज हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के स्टेप एंगल को डायल कोड स्विच द्वारा 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° और 0.036° पर सेट किया जा सकता है। दो-चरण और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के चरण कोण के साथ संगत है।

एसी सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता की गारंटी मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एन्कोडर द्वारा दी जाती है।NEWKYE पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, मानक 2500 लाइन एन्कोडर वाले मोटर के लिए, चालक के अंदर चौगुनी आवृत्ति प्रौद्योगिकी के उपयोग के कारण पल्स समतुल्य 360°/8000=0.045° है।17-बिट एनकोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइवर को एक मोड़ के लिए 131072 पल्स मोटर्स प्राप्त होते हैं, अर्थात इसकी पल्स समतुल्य 360°/131072=0.0027466° है, जो एक स्टेपिंग मोटर के बराबर पल्स का 1/655 है। 1.8° का चरण कोण।

दूसरा, कम आवृत्ति की विशेषताएं अलग हैं

कम गति पर, स्टेपर मोटर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण होती है।कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और चालक के प्रदर्शन से संबंधित है।आमतौर पर यह माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर की नो-लोड टेक-ऑफ आवृत्ति का आधा है।स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित कम आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत प्रतिकूल है।जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करती है, तो डंपिंग तकनीक का इस्तेमाल आम तौर पर कम आवृत्ति कंपन की घटना को दूर करने के लिए किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर पर एक स्पंज जोड़ना, या उपखंड प्रौद्योगिकी के उपयोग पर ड्राइवर।

एसी सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है और कम गति पर भी कंपन नहीं करती है।अनुनाद दमन समारोह के साथ एसी सर्वो प्रणाली, यांत्रिक कठोरता की कमी को कवर कर सकती है, और सिस्टम में आवृत्ति विश्लेषण फ़ंक्शन (एफएफटी) है, कंपन के यांत्रिक बिंदु का पता लगा सकता है, सिस्टम को समायोजित करना आसान है।

तीसरा, पल आवृत्ति विशेषता अलग है

स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क गति की वृद्धि के साथ घटता है, और उच्च गति पर तेजी से गिरेगा, इसलिए इसकी अधिकतम कार्य गति आमतौर पर 300 ~ 600RPM है।एसी सर्वो मोटर निरंतर टॉर्क आउटपुट है, अर्थात यह अपनी रेटेड गति (आमतौर पर 2000RPM या 3000RPM) के भीतर रेटेड टॉर्क का उत्पादन कर सकता है, और रेटेड गति से ऊपर निरंतर बिजली उत्पादन कर सकता है।

चौथा, अधिभार क्षमता अलग है

स्टेपर मोटर में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है।एसी सर्वो मोटर में मजबूत अधिभार क्षमता होती है।सान्यो एसी सर्वो प्रणाली को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार की क्षमता है।अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ के दो से तीन गुना है और शुरुआत में जड़त्वीय भार के जड़त्वीय टोक़ को दूर करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।क्योंकि स्टेपिंग मोटर में ऐसी अधिभार क्षमता नहीं होती है, चयन में इस जड़ता क्षण को दूर करने के लिए, अक्सर एक बड़े टोक़ के साथ मोटर का चयन करना आवश्यक होता है, और सामान्य ऑपरेशन के दौरान मशीन को इतने बड़े टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है, इसलिए टोक़ अपशिष्ट की घटना होती है।

पांचवां, विभिन्न ऑपरेशन प्रदर्शन

स्टेपर मोटर को ओपन-लूप कंट्रोल द्वारा नियंत्रित किया जाता है।यदि शुरुआती आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, तो कदम या स्टाल खोना आसान है;यदि गति बहुत अधिक है, तो रुकते समय ओवरशूट करना आसान है।इसलिए, नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, गति वृद्धि और गति में गिरावट की समस्या को अच्छी तरह से संभाला जाना चाहिए।एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम क्लोज-लूप कंट्रोल है।ड्राइवर सीधे मोटर एन्कोडर के फीडबैक सिग्नल का नमूना ले सकता है।आंतरिक भाग में पोजिशन रिंग और स्पीड रिंग होते हैं।

छठा, विभिन्न गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन

एक स्टेपर मोटर को आराम से काम करने की गति (आमतौर पर प्रति मिनट सैकड़ों चक्कर) में तेजी लाने में 200 ~ 400 मिलीसेकंड का समय लगता है।एसी सर्वो प्रणाली का त्वरण प्रदर्शन अच्छा है।NEWKYE 400W AC सर्वो मोटर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, इसे आराम से 3000RPM की अपनी रेटेड गति में तेजी लाने में केवल कुछ मिलीसेकंड का समय लगता है, जिसका उपयोग उन नियंत्रण अवसरों में किया जा सकता है जिनमें त्वरित शुरुआत और स्टॉप की आवश्यकता होती है।

संक्षेप में, एसी सर्वो प्रणाली कई प्रदर्शन पहलुओं में स्टेपर मोटर से बेहतर है।हालांकि, कुछ कम मांग वाले अवसरों में मोटर का प्रदर्शन करने के लिए अक्सर स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है।इसलिए, नियंत्रण प्रणाली की डिजाइन प्रक्रिया में नियंत्रण आवश्यकताओं, लागत और अन्य कारकों पर विचार करने के लिए उपयुक्त नियंत्रण मोटर चुनें।