क्या आप स्टेपर मोटर जानते हैं

स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल कंपोनेंट है जो इलेक्ट्रिक पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है।गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति, स्टॉप की स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स नंबर पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, अर्थात मोटर में पल्स सिग्नल जोड़ने के लिए, मोटर चालू हो जाएगी एक कदम कोण।इस रैखिक संबंध का अस्तित्व, स्टेपर मोटर के साथ केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि नहीं है और इसी तरह।यह गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण क्षेत्रों को नियंत्रित करने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग करना बहुत आसान बनाता है।

1. स्टेपर मोटर विशेषताएं

<1> रोटेशन कोण इनपुट पल्स के लिए आनुपातिक है, इसलिए खुले लूप नियंत्रण का उपयोग करके उच्च सटीक कोण और उच्च परिशुद्धता स्थिति की आवश्यकताओं को प्राप्त किया जा सकता है।
<2> अच्छी शुरुआत, रोक, सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया, आसान नियंत्रण।
<3> कोण त्रुटि का प्रत्येक चरण छोटा होता है, और कोई संचयी त्रुटि नहीं होती है।
<4> नियंत्रित सीमा के भीतर, रोटेशन की गति नाड़ी की आवृत्ति के समानुपाती होती है, इसलिए संचरण की सीमा बहुत व्यापक होती है।
<5> आराम पर, स्टेपर मोटर में ब्रेक का उपयोग करने की आवश्यकता के बिना, स्टॉप स्थिति में रहने के लिए एक उच्च होल्डिंग टॉर्क होता है ताकि यह स्वतंत्र रूप से न घूमे।
<6> में बहुत अधिक RPM होता है।
<7> उच्च विश्वसनीयता, कोई रखरखाव नहीं, पूरे सिस्टम की कम कीमत।
<8> उच्च गति पर कदम खोना आसान
<9> एक निश्चित आवृत्ति पर कंपन या अनुनाद घटना उत्पन्न करता है

2. स्टेपर मोटर्स के लिए शब्दावली

* चरण संख्या: ध्रुवों एन और एस के लिए अलग-अलग चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने वाले उत्तेजना कॉइल्स का लॉगरिदम आमतौर पर उपयोग किया जाता है।
* चरणों की संख्या: चुंबकीय क्षेत्र या प्रवाहकीय अवस्था के आवधिक परिवर्तन को पूरा करने के लिए आवश्यक दालों की संख्या को एन द्वारा दर्शाया जाता है, या मोटर के लिए दांत पिच कोण को घुमाने के लिए आवश्यक दालों की संख्या।उदाहरण के लिए चार-चरण मोटर लें, चार-चरण चार-चरण निष्पादन मोड है, अर्थात् एबी-बीसी-सीडी-डीए-एबी, चार-चरण आठ-चरण निष्पादन मोड, अर्थात् ए-एबी-बी-बीसी- सी-सीडी-डी-डीए-ए।
* स्टेप एंगल: पल्स सिग्नल के अनुरूप, मोटर रोटर के कोणीय विस्थापन को किसके द्वारा दर्शाया जाता है।=360 डिग्री (रोटर दांतों की संख्या J* कार्यकारी चरणों की संख्या)।50-दांत मोटर के उदाहरण के रूप में रोटर दांतों के साथ पारंपरिक दो-चरण और चार-चरण मोटर लें।चार-चरण निष्पादन के लिए, चरण कोण =360 डिग्री /(50*4)=1.8 डिग्री (आमतौर पर पूरे चरण के रूप में जाना जाता है) है, जबकि आठ-चरण निष्पादन के लिए, चरण कोण =360 डिग्री /(50) है *8)=0.9 डिग्री (आमतौर पर हाफ स्टेप के रूप में जाना जाता है)।
* पोजिशनिंग टॉर्क: जब मोटर सक्रिय नहीं होती है, तो मोटर रोटर का लॉकिंग टॉर्क खुद (चुंबकीय क्षेत्र के दांत के आकार के हार्मोनिक्स और यांत्रिक त्रुटियों के कारण) होता है।
* स्टेटिक टॉर्क: मोटर शाफ्ट का लॉकिंग मोमेंट जब मोटर रेटेड स्टैटिक इलेक्ट्रिक एक्शन के तहत नहीं घूम रहा हो।यह टोक़ मोटर की मात्रा (ज्यामितीय आकार) को मापने के लिए मानक है और ड्राइविंग वोल्टेज और बिजली की आपूर्ति से स्वतंत्र है।यद्यपि स्थैतिक टोक़ विद्युत चुम्बकीय उत्तेजना एम्पीयर-मोड़ की संख्या के समानुपाती है और फिक्स्ड-गियर रोटर के बीच हवा के अंतर से संबंधित है, यह सलाह नहीं दी जाती है कि हवा के अंतर को अत्यधिक कम करें और स्थैतिक को बेहतर बनाने के लिए उत्तेजना एम्पीयर-मोड़ को बढ़ाएं। टोक़, जो मोटर हीटिंग और यांत्रिक शोर का कारण होगा।