क्या आप स्टेपर मोटर जानते हैं

स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण घटक है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-अधिभार के मामले में, मोटर गति, स्टॉप पोजीशन केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, अर्थात, मोटर में पल्स सिग्नल जोड़ने के लिए, मोटर चालू हो जाएगा एक कदम कोण। इस रैखिक संबंध का अस्तित्व, स्टेपर मोटर के साथ मिलकर केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि और इतने पर नहीं है। यह गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण क्षेत्रों को नियंत्रित करने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग करना बहुत सरल बनाता है।

1. मोटर मोटर सुविधाएँ

<1> रोटेशन एंगल इनपुट पल्स के लिए आनुपातिक है, इसलिए ओपन लूप नियंत्रण का उपयोग करके उच्च सटीक एंगल और उच्च परिशुद्धता स्थिति की आवश्यकताओं को प्राप्त किया जा सकता है।
<2> अच्छी शुरुआत, रोक, सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया, आसान नियंत्रण।
<3> कोण त्रुटि का प्रत्येक चरण छोटा है, और कोई संचयी त्रुटि नहीं है।
<4> नियंत्रित सीमा के भीतर, रोटेशन की गति पल्स की आवृत्ति के लिए आनुपातिक है, इसलिए ट्रांसमिशन की सीमा बहुत व्यापक है।
<5> आराम से, स्टेपर मोटर में स्टॉप की स्थिति में रहने के लिए एक उच्च होल्डिंग टोक़ है, बिना ब्रेक का उपयोग करने की आवश्यकता के बिना ताकि यह स्वतंत्र रूप से घूम न सके।
<6> में बहुत अधिक RPM है।
<7> उच्च विश्वसनीयता, कोई रखरखाव नहीं, पूरे सिस्टम की कम कीमत।
<8> उच्च गति पर कदम खोना आसान
<9> एक निश्चित आवृत्ति पर कंपन या अनुनाद घटना का उत्पादन करता है

2. stepper मोटर्स के लिए टर्मिनोलॉजी

* चरण संख्या: उत्तेजना कॉइल का लघुगणक जो ध्रुवों एन और एस एम के लिए विभिन्न चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करते हैं, आमतौर पर उपयोग किया जाता है।
* चरणों की संख्या: एक चुंबकीय क्षेत्र या प्रवाहकीय स्थिति के आवधिक परिवर्तन को पूरा करने के लिए आवश्यक दालों की संख्या को एन द्वारा दर्शाया जाता है, या मोटर के लिए आवश्यक दालों की संख्या एक दांत पिच को घुमाने के लिए। उदाहरण के लिए, चार-चरण मोटर लें, चार-चरण चार-चरण निष्पादन मोड है, अर्थात् एबी-बीसी-सीडी-डीए-एबी, चार-चरण आठ-चरण निष्पादन मोड, अर्थात् ए-एबी-बी-बीसी- सी-सीडी-डी-डीए-ए।
* स्टेप एंगल: पल्स सिग्नल के अनुरूप, मोटर रोटर के कोणीय विस्थापन का प्रतिनिधित्व करता है। = 360 डिग्री (रोटर दांतों की संख्या जे * कार्यकारी चरणों की संख्या)। 50-टूथ मोटर के उदाहरण के रूप में रोटर के दांतों के साथ पारंपरिक दो-चरण और चार-चरण मोटर लें। चार-चरण निष्पादन के लिए, चरण कोण = 360 डिग्री /(50*4)=1.8 डिग्री (आमतौर पर पूरे चरण के रूप में जाना जाता है), जबकि आठ-चरण निष्पादन के लिए, चरण कोण = 360 डिग्री / (50 है) * 8) = 0.9 डिग्री (आमतौर पर आधे चरण के रूप में जाना जाता है)।
* पोजिशनिंग टॉर्क: जब मोटर एनर्जेटिक नहीं होती है, तो मोटर रोटर का लॉकिंग टॉर्क (मैग्नेटिक फील्ड और मैकेनिकल एरर के टूथ शेप के हार्मोनिक्स के कारण)।
* स्टैटिक टॉर्क: मोटर शाफ़्ट का लॉकिंग मोमेंट जब मोटर स्थिर इलेक्ट्रिक एक्शन के तहत घूमता नहीं है। यह टोक़ मोटर के आयतन (ज्यामितीय आकार) को मापने के लिए मानक है और ड्राइविंग वोल्टेज और बिजली की आपूर्ति से स्वतंत्र है। यद्यपि स्थिर टॉर्क इलेक्ट्रोमैग्नेटिक एक्साइटमेंट एम्पियर-टर्न की संख्या के समानुपाती होता है और फिक्स्ड-गियर रोटर के बीच हवा के अंतर से संबंधित होता है, यह स्थिर रूप से एयर गैप को कम करने और उत्तेजना एम्पीयर-टर्न को बढ़ाने के लिए उचित नहीं है। टोक़, जो मोटर हीटिंग और यांत्रिक शोर का कारण होगा।


पोस्ट समय: दिसंबर -02-2020